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自動化立體倉庫怎么避免貨物過重

成都貨架http://www.welcomebookmarks.com發布于:2022-02-18 10:02 ?瀏覽: 470 次

????????一、建議在入口輸送機上增加檢測裝置

????????常見的是利用稱重機檢測重量,一旦過了額定重量的5%,那么就不允許進入自動化立體倉庫,實現手段也有兩種方法:

????????1、電控自己控制;

????????2、系統軟件控制,一旦感應到托盤過重,就不允許放行,可能連碼垛登記都不允許。

????????這里建議系統軟件控制,主要是因為軟件控制更簡單靈活,成本低,而且可以擴展一些功能。另外,自動化立體倉庫對于精細化的控制,比如調度堆垛機動作的時候,把貨物的重量傳給堆垛機,讓堆垛機根據貨物重量自動調節變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線。

????????二、在入口輸送機電機對應的變頻器上做設置

????????比如降低扭力矩的較大閾值,一旦過重就會警報,停止前進。這個參數可以通過通訊協議開放給對應系統,對不同的入口可能需要設置不同的參數,這樣就可以靈活的做判斷;或者換一個角度,自動化立體倉庫的入庫輸送機運行的時候,PLC把變頻器把扭力矩參數開放給信息系統,系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系,繪制曲線函數關系,這樣每次根據扭力矩的值,就能估算重量,一旦過重,由系統警報并指示當前輸數據停止。

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